自動裝配機(Automatic assembly machine)是指通過緊配合、緊固、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式將一個產(chǎn)品的幾個零件組合在一起的機械設(shè)備。以獲得具有預(yù)定尺寸精度和功能的成品(半成品)。
　　自動裝配機的部件
　　1.零件的定向排列、運輸和擒縱系統(tǒng)。
　　無序的零件按照便于機器自動加工的空間方位自動排列，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為機械手的后續(xù)抓取做準(zhǔn)備。
　　2.抓取-移動-放置機構(gòu)
　　擒縱機構(gòu)固定的零件(部件)被真空抓住或吸住，然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。
　　3.裝配工作機構(gòu)
　　指用于完成裝配者的主要動作，如將工件壓緊、夾緊、旋緊、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一零件上的機構(gòu)。
　　4.測試機構(gòu)
　　用于檢測上一步組裝的部件或上一步機器的工作結(jié)果，如缺件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、材料清潔檢測等。
　　5.工件取出機構(gòu)
　　用于從機器中分揀和取出裝配好的合格零件和不合格零件的機構(gòu)。
　　自動裝配機的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC進行控制，PLC要接收各種信號的輸入，并向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器上裝有各種傳感器和其他信號采集器，監(jiān)測機器中各執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，判斷后發(fā)出下一次執(zhí)行指令。人機界面用于顯示機器的運行情況和記錄，并由操作者向機器發(fā)出指令。
　　自動裝配機的應(yīng)用:
　　廣泛應(yīng)用于家電、食品、塑料、五金、電子、摩托車、汽車等行業(yè)。